Als in den Nachbarpfarreien Bettingen und Hüttersdorf nach dem 2. Weltkrieg Kapellen gebaut wurden, war auch in Dorf der Wunsch nach einer eigenen Kirche laut geworden.
Im Jahr 1950 wurde ein Kirchenbauverein gegründet unter dem Vorsitz des Bürger-meisters Peter Johann. Die Zivilgemeinde Dorf erhielt durch einen Schenkungsvertrag vom 24.04.1951 das benötigte Gelände „vor Langenstein“. Die Eintragung im Grundbuchamt in Lebach erfolgte am 04.11.1953. Der Bauplan wurde von Architekt Klauck aus Schmelz erstellt. Die Finanzierung der etwa 9 Millionen Franken, die für den Neubau nötig waren, sicherte der Kirchenbauverein, die Zivil-gemeinde und monatliche Haussammlungen.
So hatten die Dorfer Bürger die Bausteine in Kirschholz gebrochen und mit Gespannen kostenlos zur Bau stelle transportiert. Die grundlegenden Arbeiten wurden in freiwilliger Gemeinschaftsarbeit von Männern, Frauen, Jungen und Mädchen bewältigt. An Pfingsten 1953 erfolgte unter Beteiligung der ganzen Pfarrgemeinde die feierliche Grundsteinlegung. Im Herbst des gleichen Jahres war Richtfest und das Dach fertig.
Die Einweihung der Filialkirche Dorf fand am 07. Juli 1957 bei tropischer Hitze statt. Die Kirche wurde dem hl. Josef, dem Arbeiter geweiht. Der Reingewinn durch das weltliche Fest erbrachte 430.000 Franken. Da die Bauunternehmung Wendels aus Limbach großzügig auf den Unternehmerzuschlag verzichtete und die Regierung und der Kreis 2,5 Millionen Franken bezahlt hatten, wurde die Kirche in Dorf schuldenfrei erstellt. Eine große Tat für das kleine Dorf. Die alte Schutzengelglocke aus der Limbacher Kirche wurde der Dorfer Kirche geschenkt.